Generał Bieniek jest Szefem Zarządu Analiz Wywiadowczych i Rozpoznawczych - P2 Sztabu Generalnego Wojska Polskiego oraz oficerem wojsk specjalnych i wojsk powietrznodesantowych.
Swoją karierę rozpoczął w wojskach powietrznodesantowych, gdzie przeszedł przez niemal wszystkie stanowiska dowódcze, od dowódcy
plutonu do dowódcy batalionu, dowodząc zarówno w kraju jak i poza jego granicami. Były między innymi dowódcą 18 bielskiego batalionu
powietrznodesantowego, a w 2013 roku został wyselekcjonowany jako oficer wojsk specjalnych.
Jest instruktorem spadochronowym wojsk powietrznodesantowych klasy mistrzowskiej.
W wojskach specjalnych, początkowo w Dowództwie Wojsk Specjalnych, a następnie w Dowództwie Komponentu Wojsk Specjalnych, jako Szef J5 zajmował się planowaniem operacyjnym i planowaniem rozwoju. W latach 2018-21 był Szefem Pionu Planowania - Zastępcą Szefa Sztabu ds. Planowania Operacyjnego. Ponadto w czasie służby w wojskach specjalnych 2016 wyznaczony jako Dowódca I zmiany
Polskiego Kontyngentu Wojsk Specjalnych w Iraku w Operacji INHERENT RESOLVE, gdzie podporządkowane mu elementy wojsk specjalnych realizowały zadania w Iraku, Kuwejcie i Jordanii.
W okresie 2018-19 był także Zastępcą Szefa Sztabu w Sojuszniczym Komponencie Operacji Specjalnych w Afganistanie (NATO Special Operation Component Command Afghanistan - NSOCC-A). Swoje obowiązki pełnił również w Dowództwach NATO, między innymi w Komponencie Lądowym Heidelbergu jako specjalista wojsk specjalnych oraz w Dowództwie Połączonym w Brunssum (JFC BS) jako Szef Oddziału Planowania J5, gdzie trzykrotnie stał na czele Grupy Planowania Operacyjnego (Joint Operational Planning Groupe). W latach 2023-24 był także głównym specjalistą Dowódcy 2 Korpusu Polskiego w Krakowie, a od marca 2024 wyznaczony na Szefa Zarządu Analiz Wywiadowczych i Rozpoznawczych P2, w tym samym roku mianowany do stopnia generała brygady.
Jest absolwentem: Wyższej Szkoły Oficerskiej im. Tadeusza Kościuszki we Wrocławiu, Akademii Obrony Narodowej w Warszawie, Defense Resources Management Institute (DRMI) w Monterey, oraz elitarnego kursu RANGER w Armii Stanów Zjednoczonych, co daje mu przywilej noszenia żółto-czarnej naszywki na lewym ramieniu. W 2017 roku w Akademii Sztuki Wojennej w Warszawie uzyskał tytuł doktora nauk w
dziedzinie obronności. Jest także absolwentem Podyplomowych Studiów Polityki Obronnej w ASzWoj.
Uczestnik i weteran wielu misji poza granicami kraju między innymi w Bośni i Hercegowinie (SFOR), Afganistanie (ISAF, RSM) oraz Iraku (OIR), za co został wielokrotnie odznaczony między innymi medalem NATO jak i Armii Stanów Zjednoczonych w tym Bronzową Gwiazdą (US Bronze Star). Jako instruktor spadochronowy klasy mistrzowskiej ma na swoim koncie ponad blisko 800 skoków.
Marząc przed laty o karierze sportowca jego pasją jest sport: CrossFit, narciarstwo oraz snowboarding, ponadto pływa na windsurfingu i kitesurfingu, posiada cywilną licencję spadochronową jak i z sukcesem ukończył wiele maratonów, a ostatnio 70.3 IRONMAN.
Generał Bieniek jest żonaty i ma troje dzieci, nastoletnią córkę i dwóch dorosłych synów, którzy postanowili kontynuować tradycje rodzinne i wstąpili do wojska, obaj są oficerami wojsk powietrznodesantowych.